Paul,

There is a way to do this.  Here is the logic:

1) When inside the <w:menu><w:each> context test each menu item for submenu items.

2) If it has a submenu do not display the item out as a link.  If it does then make it a link.

Using our stock menu code and adjusting it slightly we end up with this:

<w:menu>
        <div id='linkContainer'>
          <ul id="nav" class="sf-menu sf-shadow">
              <w:each>
                <li>
                    <w:unless_submenu>
                        <a href='<w:url />' <w:if_ancestor_or_self>class="current"</w:if_ancestor_or_self>><w:label /></a>
                    </w:unless_submenu>
                    <w:if_submenu>
                        <w:label />
                        <ul>
                          <w:submenu:each>
                              <li>
                                 <a href='<w:url  />'><w:label /></a>
                                  <w:if_submenu>
                                      <ul>
                                      <w:submenu:each>
                                          <li><a href='<w:url />'><w:label /></a></li>
                                      </w:submenu:each>
                                      </ul>     
                                  </w:if_submenu>
                              </li>
                          </w:submenu:each>
                        </ul>     
                    </w:if_submenu>
                  </li>
             </w:each>
            </ul>
        </div>
      </w:menu>

Notice the use of <w:unless_submenu> and <w:if_submenu>.  In the case of <w:if_submenu> we only display out the menu item's <w:label/>.  In the case of <w:unless_submenu> we wrap that label in an html <a href=""> tag.